世界上第一個 內窺鏡 是1853年法國醫生德索米奧創製（zhì）的。內（nèi）窺鏡是一種常（cháng）用的醫療器械。由頭端、彎曲部、插入部、操作部、導光部組成。使用時先將內窺鏡導光部接到配套的冷光源上，然後將（jiāng）插入部導（dǎo）入預檢查的器官，控製操作部（bù）可直接窺視有關部位的病變。
最（zuì）早（zǎo）的內窺鏡（jìng）被（bèi）應用於直腸（cháng）檢查。醫生在病人的肛門內插入一根硬（yìng）管，借助於蠟燭的光亮，觀察直腸（cháng）的（de）病變。這種方法（fǎ）所能獲得的診斷資料有限，病（bìng）人不但很痛苦，而且由於器械很硬，造（zào）成穿孔的危險很大。盡管（guǎn）有這些缺點，內窺鏡檢查一直在繼續應用與發展，並逐漸設（shè）計出很多（duō）不同用途與（yǔ）不同類型的器械。
1855年，西班牙人卡赫薩（sà）發（fā）明了喉鏡。德國人海曼·馮·海莫（mò）茲於1861年（nián）發明了眼底鏡。
1878年，愛迪生發明了燈泡，特（tè）別是出現微型燈泡後，使內（nèi）窺鏡有了很大發展，臨（lín）時安排的手術內窺也（yě）可達到非常精確的程度。
1878年德國泌尿科專家姆·尼茲創造了膀胱鏡，用它可以檢查（chá）膀胱內的（de）某些病（bìng）變。
1897年，德國人哥·基利安設想支氣管鏡。
1862年，德國人斯莫爾（ěr）創造了食道鏡。
1903年，美國人凱利創製了直（zhí）腸鏡（jìng），但是到1930年（nián）後才開始普遍使用。
1913年，瑞（ruì）典人雅各布斯改革了胸膜鏡檢（jiǎn）查法。
1922年，美國人欣德勒創立了胃鏡檢查法。
1928年，德國人（rén）卡爾克創立了腹鏡檢查法。
1936年，美國人斯卡夫進（jìn）行了腦室鏡檢試驗，直到1962年（nián），才由德國人古（gǔ）奧和弗累斯梯爾創立了腦（nǎo）室（shì）鏡檢法。從此形成一整套（tào）鏡檢法（fǎ）係列。
1963年，日本開始生產纖維內窺（kuī）鏡，
1964年研製成功纖（xiān）維內窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而（ér）且危險小。
1965年（nián），纖維結（jié）腸鏡製成，擴大了對（duì）於下消化道（dào）疾病的檢查範圍。
1967年開始研究放大纖（xiān）維內窺鏡（jìng）以觀（guān）察微細病（bìng）變。光纖內窺鏡還可以用來做體內化驗（yàn），如測量體內溫（wēn）度、壓力、移（yí）位、光（guāng）譜（pǔ）吸（xī）收以及其他數據。
1973年（nián），激光技術應用於內（nèi）窺（kuī）鏡的治療上，並逐漸成為經內窺鏡治療有消化道出血的手段之一。
1981年，內窺鏡超（chāo）聲波技術研製成功（gōng），這種把先進（jìn）的超聲波技（jì）術與內窺鏡結（jié）合在一起的新發展，大大增（zēng）加了對病變診斷的準確性。
應用範圍
（一）胃腸道疾病（bìng）的檢查
（1）食道：慢性食道炎、食道靜脈曲張、食管道孔疝、食道平滑肌（jī）瘤、食（shí）道癌及賁門癌等。
（2）胃及十（shí）二指腸：慢性胃（wèi）炎、胃潰瘍、胃良性腫瘤、胃癌十（shí）二指腸（cháng）潰瘍、十二指腸腫瘤。
（3）小腸：小腸腫（zhǒng）瘤、平滑肌腫瘤、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎症等。
（4）大腸：非特異性（xìng）潰瘍性結腸炎、Crohn病、慢性結腸炎（yán）、結腸息（xī）肉、大腸癌等。
（二）胰腺、膽道疾病的檢查：胰腺癌、膽管炎、膽（dǎn）管癌（ái）等。
（三）腹腔鏡檢查：肝（gān）髒疾病、膽係（xì）疾病等。
（四）呼吸道疾病的檢查（chá）：肺癌（ái）、經支氣管鏡的（de）肺活檢及刷檢、選擇（zé）性支氣管造影等。
（五）泌尿道檢查：膀胱炎、膀胱結合、膀胱（guāng）腫瘤、腎結核、腎結石、腎腫瘤、輸尿管先天性畸形、輸尿管結石、輸尿管腫瘤等。
醫用內窺鏡分類
按其發展及成像構造分類：可大體分（fèn）為3大類：硬管式內鏡、光學纖維（wéi）（軟管式）內鏡（jìng）和電子內鏡。
按其功能分類：
1、用於消化道的內（nèi）鏡：硬（yìng）管（guǎn）式（shì）食道鏡；纖維（wéi）食道鏡；電子食（shí）道鏡；超聲電子食道鏡、纖維胃鏡、電子胃鏡、超聲電子胃鏡、纖維十二指腸鏡、電子十二指腸鏡、纖維小腸鏡、電子小腸鏡、纖維結腸鏡、電子結腸鏡、纖維乙狀結腸鏡和直腸鏡。
2、用（yòng）於呼吸係統的內鏡：硬管式喉鏡、纖維喉鏡、電子喉鏡、纖維支氣管鏡、電子支氣管鏡、胸腔鏡和縱隔鏡。
3、用於腹膜（mó）腔的內鏡：有硬管式、光學纖維式、電子手術（shù）式腹腔鏡。
4、用於膽道的內鏡：硬管式膽道鏡（jìng）、纖維膽道鏡、電子膽道鏡、和子母式膽道（dào）鏡。
5、用於泌尿係的內鏡：（1）膀胱鏡：可分（fèn）為檢查用膀胱鏡、輸尿管（guǎn）插管用膀胱鏡、手術用膀胱鏡、示教用膀胱（guāng）鏡、攝影用膀胱鏡（jìng）、小兒膀胱鏡和女性膀胱鏡。（2）輸尿管鏡。（3）腎鏡。
6、用（yòng）於婦科的內鏡：陰（yīn）道鏡和宮腔鏡（jìng）。
7、用於血管的內鏡：血管內腔鏡。
8、用於關節的內鏡：關節腔鏡。
纖維內窺鏡
纖維內窺鏡係統由內窺鏡鏡體和冷光源兩部分組成，鏡體內（nèi）有兩條光導纖維束： 一條叫光束，它是用來將冷光源產生的光線（xiàn）傳導到被觀測的物體表麵，將被觀測物表（biǎo）麵照亮；另一條叫像（xiàng）束，它是把數萬（wàn）根直徑（jìng）在1微米以下的光（guāng）導纖（xiān）維按一（yī）行一行順序排列成一束，一端對準目鏡（jìng），另一端通過物鏡片對準被觀測（cè）物表麵，醫生通過目鏡能夠非（fēi）常直觀地看到（dào）髒器（qì）表麵的情況，便於及時準確地診斷病情（qíng）。例如，借助內窺鏡醫生可以觀察胃（wèi）內的潰瘍或腫（zhǒng）留，據此製定（dìng）出最佳的治療方案。
傳導圖像的纖維束構成了纖維內鏡的核心部分，它由數萬根極細的玻璃（lí）纖維組成，根據光學的全反射原理，所有玻璃纖維外麵必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內（nèi）芯纖維（wéi）傳導的（de）光線都能發生全（quán）反射。單根（gēn）纖維的傳遞（dì）隻能產生一個光點，要（yào）想看到圖像，就必須把大（dà）量的（de）纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一（yī）端也成同樣的圖像，就必須使每一根纖（xiān）維在（zài）其兩端所排列的（de）位置相同（tóng），稱為導像束。纖維內窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進入體內，醫生（shēng）通過另一個管或（huò）通過一個攝像機來進行觀察。1981年（nián），內窺鏡超聲波技術研製成功，這種把先進的超聲波技術與內窺鏡結合在一起的新發展，大大增加了對（duì）病變診斷的準確性。有此手術（shù）可以用內窺鏡和激光（guāng）來做，內窺鏡的光導纖維能輸送激光束，燒（shāo）灼贅生物或腫瘤，封（fēng）閉出血的血管。
電子內窺鏡
隨著電子學和數字視頻技術（shù）的發展，與80年代（dài）出現了電子內窺鏡，這樣便不再以光纖傳像，而代之以光敏集成電路攝像（xiàng）係統，主要（yào）所能顯示的不（bú）但（dàn）影像質量好，光亮度強，而且圖像大，可以檢查出更細小的病變，而且電子內窺鏡的外徑更細，圖像（xiàng）更加清晰和直觀，操作方便。有些內窺鏡甚至還有微型（xíng）集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。它不（bú）但（dàn）能獲得組織器官形態學的診斷信息，而且也能對組織器官各種生理機能進行測（cè）定。
